سرو موتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب می شود. از آنجاییکه سروو موتور ها از خاصیت لختی ( اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کم ترین زمان ممکن، در آن ها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از موتور های الکتریکی، بیشتر از سایر موتور ها کاربرد دارند. این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد. سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق می شود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظورکنترل ، رابطه ای مفروض را ما بین آن ها ایجاد می کند.
نحوه عملکرد سروو موتور
اساس عملکرد یک سروو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده درآن، به سرو موتور اعمال می گردد، بستگی دارد. هر سرو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی می باشد که این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی، در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. به عبارتی، سروو موتور تنها زمانیکه پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی سرو موتور نیز دچار تغییر می شود.
انواع سروو موتور
سرو موتورها به دو دسته AC و DC تقسیم می شوند. در صنعت معمولا سرو موتور AC مورد توجه بیشتری قرار می گیرد و به دلیل مزایایی همچون راندمان بالا ، تعمیر و نگهداری آسان تر ، اندازه کوچک تر ، قیمت مناسب و ….. موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC آن دارد. سروو موتورهای DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند. در تقسیم بندی دیگر سرو موتور به دو دسته ی معمولی و ترمزدار تقسیم می شود.
سرو موتور DC
سرو موتور DC خود به چند نوع دیگر تقسیم می شوند که دارای ویژگی ها و مشخصات خاص خود هستند. سروو موتور کنترل موازی، سرو موتور تحریک ثابت، موتور های سری و موتور های سری چاکدار زیر مجوعه ی سرو موتور DC محسوب می شوند.
سرو موتور DC سری، جریان بسیاری را از شبکه برق دریافت کرده و از گشتاور راه اندازی بالایی برخوردار است. در این نوع موتور ها، می توان از طریق جا به جا کردن قطب های سیم پیچ و ولتاژ میدان، عملکرد سرو را معکوس نمود که البته این کار، باعث کاهش بازدهی موتور می شود.
در این سرو موتورها، در شرایطی که بتوان آرمیچر را از طریق یک منبع جریان ثابت تغذیه نمود، می توان یک میدان قابل کنترل ایجاد نمود و از موتور، به عنوان یک موتور با تحریک مستقل و بدون نیاز به منبع خارجی بهره گرفت.
سروو موتور AC
این سرو موتور ها را بیشتر می توان در کاربری هایی که در آن ها سطح توان بسیار پایین است، مورد استفاده قرار داد و یکی از دلایل کاربرد بیشتر سرو موتور AC نسبت به نوع DC، همین موضوع می باشد. به طور کلی، از جمله مزیت های فنی که سرو موتور AC نسبت به نوع DC دارد، آن است که این موتور ها، از لحاظ سیم پیچی، ساختاری مستحکم تر دارند، نیازی به نگهداری دائم ندارند، زیرا در آن ها به منظور کموتاسیون، جاروبکی تعبیه نشده است، آرمیچر این نوع سرو موتورها، توانایی تبادل بهتر گرما را در محیط داراست، زیرا در اطراف آن عایقی وجود ندارد، قطر آرمیچر در آن ها قابل تغییر بوده و می توان به منظور کاهش اینرسی موتور، آن را بسیار کوچک انتخاب کرد.
ساختمان داخلی سرو موتور و مشخصات فنی آن
این موتور ها از اجزای مختلفی تشکیل شده اند. از اصلی ترین اجزای آن می توان به استاتور ، روتور و انکودر اشاره کرد. اصلی ترین وظایف سرو موتور کنترل سرعت ، کنترل موقعیت و به دست آوردن گشتاور مورد نیاز می باشد.
کاربرد سرو موتور
سرو موتور را می توان در تمامی صنایعی که نیاز به موتور الکتریکی دارند، مورد استفاده قرار داد. از جمله کاربری های آن می توان به صنایع چاپ و نساجی ، صنایع اتومبیل سازی ، صنایع بسته بندی ، ماشین آلات CNC طلا و چوب و فلزات ، روبات های صنعتی ، شبیه ساز خودرو ، سینمای چند بعدی ، تجهیزات پزشکی ، آسانسورها ، کنترل کننده خطوط هوایی و ماشین آلات تزریق پلاستیک و بسیاری از موارد دیگر اشاره کرد.
سرو موتور خطی
سرو موتور خطی را میتوان یک موتور الکتریکی نامید درصورتی که استاتور آن استوانه ای نباشد و با کارکرد آن به جای اینکه نیروی چرخشی ایجاد بشود ، نیروی خطی در امتداد طول استاتور تولید نماید. به بیان دیگر سرو موتور خطی میدان الکترومغناطیس سیار در طولش، بوجود می آورد که سبب حرکت طولی شفت می شود. دقت این نوع از سروو ها در برخی مدل ها بسیار زیاد بوده و توانایی حرکت در حد میکرون را دارا می باشند. این محصول در صنایعی که نیاز به حرکت خطی و دقیقی دارند مانند صنایع پزشکی کاربرد دارد.
برندهای سرو موتور
برندهای زیادی از سرو موتور در بازار موجود می باشند. از جمله انواع سرو موتور با کیفیت، می توان به سروو موتور DELTA ، سرو موتور ESTUN، SIEMENSE ، LS ، MITSUBISHI ، YASKAWA ، MULLER ، INOVANCE و ….. اشاره کرد.
فروشگاه توان صنعت، با بیش از یک دهه تجربه در زمینه ی فروش انواع سرو موتور ( سرو موتور DC، سرو موتور AC ) ، در خدمت خریداران گرامی می باشد. این مجموعه با ارائه قیمت سرو موتور و کاتالوگ سرو موتور، در جهت خدمت رسانی هر چه بیشتر به مشتریان عزیز، کوشیده است. به منظور کسب اطلاعات بیشتر، توان صنعت شما را به بازدید از سایت رسمی خود به آدرس WWW.TAVANSHOP.COM دعوت می نماید.
